Robotics
Neuvikon Robotics
Gömülü sistemler, otonom robotlar ve donanım prototipleri.
Robotics bölümü donanımla yazılımın kesiştiği yerde çalışıyor: sensör okuyan, karar veren ve fiziksel dünyada bir şey yapan sistemler. Prototipten çalışan cihaza kadar olan yolu kısaltmaya odaklanıyoruz.
Yetkinlikler
- Gömülü yazılım — ESP32 / ESP32-S3, C++, FreeRTOS
- Sensör füzyonu ve kontrol döngüleri — IMU, pusula, ToF
- Cihaz–bulut ve cihaz–masaüstü haberleşmesi — WebSocket, BLE, USB HID
- Kablosuz (OTA) firmware güncelleme ve modüler firmware mimarisi
- ROS 2 / Gazebo simülasyonu, hareket planlama ve navigasyon
- Kinematik analiz ve çalışma alanı görselleştirme
Yayında proje yok